RTCM Version 3 has been developed as a more efficient alternative to RTCM Version 2. Service providers an vendors have asked for a standard that would be more efficient, easy to use, and more easily adaptable to new situations. The main complaint was that the Version 2 parity scheme was wasteful of bandwidth. Another complaint was that the parity is not independent from word to word. Still another was that even with so many bits devoted to parity, the actual integrity of the message was not as high as it should be. Plus, 30-bit words are awkward to handle. The Version 3 standard is intended to correct these weaknesses.

RTCM3是作为RTCM2的更有效替代品而开发的。服务提供商,供应商要求制定一个更高效、更易使用、更容易适应新情况的标准。RTCM2的主要问题是奇偶校验方案(中略，我不太懂），RTCM3标准旨在纠正RTCM2的缺陷。

RTCM版本3定义了许多消息类型。此处可能感兴趣的消息有：

1001型，GPS L1码和相位。

1002型，GPS L1码，相位和模糊度以及载波噪声比。

1003型，GPS L1和L2代码和相位。

1004型，GPS L1和L2码，相位和模糊度以及载波噪声比。

1005型，天线参考点的站坐标XYZ。

1006型，天线参考点和天线高度的站坐标XYZ。

1007型，天线描述符和ID。

1008型，天线序列号。

1009型，GLONASS L1代码和相位。

1010型，GLONASS L1码，相位和模糊度以及载波噪声比。

1011型，GLONASS L1和L2代码和相位。

1012型，GLONASS L1和L2码，相位和模糊度以及载波噪声比。

1013类型，修改的儒略日期，闰秒，配置的消息类型和间隔。

1014和1017型，网络RTK（MAK）消息。

1019型，GPS星历。

1020型，格洛纳斯星历。

1045型，伽利略星历。

4088和4095型，专有信息。

以下是所谓的“状态空间表示”（SSR）消息：

1057型，广播星历的GPS轨道改正

1058型，广播星历的GPS时钟校正

1059型，GPS码偏差

1060型，GPS广播星历的组合轨道和时钟校正

1061型，GPS用户测距精度（URA）

1062型，广播星历的高速GPS时钟校正

1063型，GLONASS轨道修正广播星历

1064型，广播星历的GLONASS时钟校正

1065型，格洛纳斯码偏差

1066型，GLONASS广播星历的轨道和时钟联合校正

1067型，GLONASS用户测距精度（URA）

1068型，广播星历的高速GLONASS时钟校正

以下是所谓的“多信号消息”（MSM）：

 1071型，紧凑型GPS伪距

1072型，紧凑型GPS载波相位

1073型，紧凑型GPS伪距和载波相位

1074型，全GPS伪距和载波相位加信号强度

1075型，全GPS伪距，载波相位，多普勒和信号强度

1076型，全GPS伪距和载波相位加信号强度（高分辨率）

1077型，全GPS伪距、载波相位、多普勒和信号强度（高分辨率）

1081型，紧凑型GLONASS伪距

1082型，紧凑型GLONASS载波相位

1083型，紧凑型GLONASS伪距和载波相位

1084型，全GLONASS伪距和载波相位加信号强度

1085型，全GLONASS伪距，载波相位，多普勒和信号强度

1086型，全GLONASS伪距和载波相位加信号强度（高分辨率）

1087型，全GLONASS伪距，载波相位，多普勒和信号强度（高分辨率）

1091型，紧凑伽利略伪距

1092型，紧凑型伽利略载波相位

1093型，紧凑伽利略伪距和载波相位

1094型，全伽利略伪距和载波相位加信号强度

1095型，全伽利略伪距，载波相位，多普勒和信号强度

1096型，全伽利略伪距和载波相位加信号强度（高分辨率）

1097型，全伽利略伪距，载波相位，多普勒和信号强度（高分辨率）

1121型，紧凑型北斗伪距

1122型，紧凑型北斗载波相位

1123型，紧凑型北斗伪距和载波相位

1124型，全北斗伪距和载波相位加信号强度

1125型，全北斗伪距，载波相位，多普勒和信号强度

1126型，全北斗伪距和载波相位加信号强度（高分辨率）

1127型，全北斗伪距，载波相位，多普勒和信号强度（高分辨率）

以下是正在讨论的“多信号消息”（MSM）的标准化建议：

 1101型，紧凑型SBAS伪距

1102型，紧凑型SBAS载波相位

1103型，紧凑型SBAS伪距和载波相位

1104型，全SBAS伪距和载波相位加信号强度

1105型，全SBAS伪距，载波相位，多普勒和信号强度

1106型，全SBAS伪距和载波相位加信号强度（高分辨率）

1107型，全SBAS伪距，载波相位，多普勒和信号强度（高分辨率）

1111型，紧凑型QZSS伪距

1112型，紧凑型QZSS载波相位

1113型，紧凑型QZSS伪距和载波相位

1114型，全QZSS伪距和载波相位加信号强度

1115型，全QZSS伪距，载波相位，多普勒和信号强度

1116型，全QZSS伪距和载波相位加信号强度（高分辨率）

1117型，全QZSS伪距，载波相位，多普勒和信号强度（高分辨率）

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