当前，全球公认的标准一般是由SAE International（美国汽车工程师学会）发布的J3016自动驾驶等级标准定义了汽车从无自动化（L0）到全自动化（L5）的六个驾驶级别。与此相对应，2021年8月20日，中国工业和信息化部也发布了《汽车驾驶自动化分级》标准，将于2022年3月1日起实施，详细分类如图1所示。