实时动态(real time kinenatic，RTK)测量系统，是GPS测时技术与数据传输技术相结合而构成的组合系统。它是GPS测量技术发展中的一个新的突破。

RTK技术是以载波相位观测量为根据的实时差分GPS(RTK GPS)测量技术。大家知道，GPS测量工作的模式已有多种，如静态、快速静态、准动态和动态相对定位等。但是，利用这些测量模式，如果不与数据传输系统相结合，其定位结果均需通过观测数据的测后处理而获得。由于观测数据需在测后处理，所以上述各种测量模式，不仅无法实时地给出观测站的定位结果。而且也无法对基准站和用户站观测数据的质量进行实时地检核，因而难以避免在数据后处理中发现不合格的测量成果、需要返工重测。

实时动态测量的基本思想是，在基准站上安置—台GPS接收机，对所有可见GPS卫星进行连续观测，并将其观测数据通过无线电传输设备，实时地发送给用户观测站。在用户站上，GPS接收机在接收卫星信号的同时，通过无线电接收设备接收基准站传输的观测数据，然后根据相对定位的原理，实时地计算并显示用户站的三维坐及其精度。如图1：

这样、通过实时计算的定位结果，便可监测基准站与用户站观测成果的质量和解其结果的收敛数据，从而可实时地判定解算结果是否成功，以减少冗余观测，缩短观测时间。
RTK测量系统的开发成功，为GPS测量工作的可靠性和高效率提供了保障，这对GPS测量技术的发展和普及具有重要意义。

1.2.2高精度GPS实时差分定位RTK技术是目前最为广泛使用的测量技术之一, 但它的应用受到电离层和对流层影响的限制，而且误差随距离明显增长，误差的增长使流动站和参考站的距离受到限制，使得可靠性和可行性降低，并且原始数据也会产生系统误差。

网络RTK技术的出现则RTK技术推向了一个更完美的地步，它是在常规RTK和查分GPS的基础上建立起来的一种新技术，它使用基准站网，以及数据处理和通信网络来进行一个地区的整体测绘，使精度和可靠性都有了大的提高，使很多从前难以完成的任务变成了可能，而且建立GPS网络的成本降低了很多，可以说网络RTK技术代表了GPS的一个重要发展方向。