RTK、RTD、PPK等3种差分技术详解
RTK、RTD、PPK是3种差分技术,在测量测绘行业中经常会应用到他们,小编收集整理了相关资料,本篇内容将详细介绍这3种差分技术的区别于联系。
RTK与RTD的区别,一个是载波相位差分、一个是码差分,并且RTK的定位精度要高一些。
RTK与PPK的区别,一个是实时提供数据信息,一个是事后处理。
关于RTD
RTD:英文全称Real Time Differential,中文意思是实时动态码相位差分技术。工作方法是基准站将伪距(或者坐标)修正值(差分值)发给用户接收机,用户接收机根据差分值与本身的观测值算出精确位置的方法。
RTD与RTK共同点:同属于差分GPS也就是DGPS,并且都是实时、动态、相对定位的。
RTD与RTK不同的:
RTD计算的是伪距,根据基准站已知坐标和各卫星的坐标,求出每颗卫星每一时刻到基准站的真实距离。再与测得的伪距比较,得出伪距改正数,将其传输至用户接收机,属于码(C/A码、P码)差分技术。RTD使用的是伪距测量,精度只有亚米级,通常用户汽车导航等非高精度定位领域。
而RTK计算的是两个测站载波相位观测值,即是将基准站采集的载波相位发给用户接收机,进行求差解算坐标。属于载波(L1、L2、L5)相位差分技术。
在实时动态测量中,最先在码相位测量上引入差分技术,所以把实时动态码相位差分测量称作常规差分GPS测量技术。也就是一般的DGPS/差分定位。RTK精度是厘米级。
RTK比RTD的精度要高。
关于RTK
RTK是英文Real - time kinematic的缩写,中文意思是实时动态。RTK是一种卫星导航技术,用于提高从基于全球卫星导航系统(GPS/BeiDou/Galileo/Glonass)获得的定位数据的精度。RTK是一种利用GPS载波相位观测值进行实时动态相对定位的技术,它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果。
关于PPK
PPK全称Post Processed Kinematic,是一种与RTK相对应的定位技术,这是一种利用载波相位观测值进行事后处理的动态相对定位技术,而RTK是实时的。