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GNSS全球星基增强服务有哪些

发布时间:2022-10-04 19:54:00点击量:

最近几年,星基增强在测绘领域越来越多的被提及到。其实早在 2011 年美国的 Trimble 公司就推出了星基增强,在全球提供服务。不过,目前国内而言,全球星基增强服务算是比较新的技术服务了。

1、服务特点

相比于网络 RTK 定位,它的牛逼之处在于「无需基站」和「全球覆盖」。

这里的「无需基站」,并不是说真正的不需要基站,只不过对于用户来说不需要自己架设基站或者建设基站网。提供服务的运营商,已经在全球建立了长期的跟踪站,我们通过单台终端设备就可以接收到校正信息,终端就可以实时的计算我们当前位置的坐标了。

由于校正信息是上传到卫星,由卫星转发出来的,所以在地球上的任意一个位置都能够接收到卫星转发的校正信息。当然,是我们的终端设备没有被遮挡的条件下。像之前网上流传的在隧道加班用 RTK 搞测量的图片,只能说「打扰了,这是别人家的 RTK」。

但是星基增强服务也有它的短板所在,「收敛时间」较长。

什么是收敛时间呢?简单说,就是我们的终端设备,从开机到实时定位精度达到我们预期所需要的时间,现在标准 PPP 服务的收敛时间在 10-30 分钟不等,但也不是没有解决的方法。

Trimble 公司在2015年的时候升级了一个区域电离层模型的东西,支持现在常说的PPP-RTK定位,其相对常规的PPP服务最大优点就是收敛时间短、固定快,所以也就取了个名字叫「RTX Fast」。可能有人就会问,为什么就变快了呢?是因为在解算时加入了两样东西:区域对流层、电离层误差改正信息。当然,要获取区域对流层、电离层的信息,在指定的区域内是需要一定数量的跟踪站的,所以目前也只有西欧部分国家、北美部分区域可以使用「RTX Fast」服务,想要在全球提供快速的星基增强服务,还需要建设更多的长期跟踪站,任重而道远。

2、工作原理

那么星基增强系统的原理是什么呢?

上面说到了「跟踪站」、「卫星播发」以及「终端」等,其实都是星基增强系统的重要的组成部分,下面附一张 Timble RTX 系统的原理图,简单说一下。

GNSS全球星基增强服务工作原理

其实原理非常简单,控制中心实时的接收全球跟踪站的实时数据流,并计算生成终端设备实时定位所需的校正信息,然后通过卫星或者网络的方式播发给全球终端用户。但是,随着 5G时代的到来,我个人认为通过网络的方式播发校正信息是更加高效、便捷且节约成本的方式。

这样做有啥好处呢?

首先,就像之前所说,用户利用单台的终端设备(不限于 RTK 等产品,甚至以后会运用到手机上也是非常大的一种可能)就可以再全球实时的获得高精度的定位信息。

还有就是基于测绘领域而言,「全球一张网」的概率。什么意思呢?现在常用的 CORS 系统是小范围区域内的一个「小网」。使用「小网」不好的地方在哪里呢?不同的「小网」采用的坐标系统可能不一样,得到的定位信息自然也就存在一定的偏差。而全球星基增强系统,可以理解为是一个覆盖全球的「大网」,采用了统一的坐标系统,对后续高精度大众定位应用可提供一个良好的定位基础。

3、应用

当然,就目前来看,全球星基础增强主要服务应该是测绘领域,并且在服务能力方面也存在很多的缺陷。但,随着 5G 时代的到来,各项技术及基础设施不断的更新和完善。我相信,未来几年全球星基础增强在无人驾驶、航空航天、智能机器人及工程项目监测等诸多领域会起到举足轻重的作用。


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