RTK技术（实时动态载波相位差分技术）：基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给移动站。移动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，同时给出厘米级定位结果。

定位方式比较

定位精度比较

对于单基准站动态定位，一般要求基准站和移动站之间的距离为10~15km，定位精度为厘米级。之后提出的多基准站RTK，如虚拟参考站VRS等技术在50~70公里内可实现厘米级实时动态定位。
RTK技术虽然可以达到很高的精度，但通常要受到测站间距离的限制。精密单点定位PPP应运而生，利用单台双频地球导航卫星系统GNSS接收机，基于载波相位观测值和国际GNSS服务组织IGS 提供的卫星轨道和钟差产品进行单点定位的技术。
具体来说，就是利用IGS发布的卫星轨道和钟差产品或用IGS跟踪站数据解算得到卫星轨道和钟差参数，采用无电离层伪距和相位观测值消去相关性误差的影响；而地球自转、卫星和接收机相位中心偏差、海洋负荷等采用精确的模型改正，对天顶流层延迟误差、多路径效应等未模型化的误差作为未知参数与测站坐标参数一同解算，从而获得ITRF框架（国际地球参考框架）下点位的高精度的三维坐标。
作者：终极幻想z
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