一，概述

GNSS芯片选用了ublox的 UBX-M8030 系列，有3个型号：

可以到官网去下载相关资料，文档还挺齐的：

https://www.u-blox.com/zh/product/ubx-m8030-series#tab-product-selection

比较重要的几个文档有：

ReceiverDescrProtSpec 芯片通讯协议配置相关，软件开发较关心

DataSheet 不用说了吧

HardwareIntegrationManual 硬件设计详解

PowerManagement_AppNote 电源及低功耗

GNSS-Antennas_AppNote 天线相关

把选型相关和我比较关心的一些特性列一下：

最多可并发接收 3 个 GNSS（GPS、伽利略、GLONASS、北斗）

定位精度2米

-148 dBm 到 -167 dBm 灵敏度

冷启动26秒定位时间，热启动只要1.5s

1个串口，默认9600，8n1，本项目只用这个通讯口，其它的USB, I2C, SPI不关心

尺寸封装：QFN, 5x5

支持低电压，支持低功耗模式（这个对我们很重要）

简单来说，如果硬件没问题，天线调试可以，那样芯片会自动每秒发送一次信息，如果已定位成功，就有位置信息了，软件只要解析报文就可以。状态机如下图，acquisition我们叫搜星，tracking就是跟踪。

 Ublox还专门提供了一个调试用的软件，叫u-center，官网可下载。安装到PC上，通过串口与芯片通讯，分析芯片发过来的位置信息报文，图文展示卫星等信息，也支持下发配置，非常方便。

《未完待续》

文章来源：智工运维定位器之ublox_m8030_gps芯片开发_歌维的博客-CSDN博客