GPS模块中三维速度的输出PGRMV     DATE: 2017-05-17 08:40

在NMEA0183中3D velocity Information(PGRMV)三维速度信息定义

$PGRMV,<1>,<2>,<3>*hh
<1> 东向速度,514.4~514.4米/秒
<2> 北向速度,514.4~514.4米/秒
<3> 上向速度,999.9~9999.9米/秒   

数据实测:
三维速度输出GPS
GPS三维速度输出
三维速度输出GPS(GPS未定位)
GPS三维速度输出
三维速度输出GPS(GPS已定位,静止状态)
GPS三维速度输出
三维速度输出GPS(GPS已定位,运动状态)