什么是网络RTK测量?     DATE: 2019-06-27 15:59

网络载波相位动态实时差分(RTK)突破了常规RTK的作业距离与作业模式,与常规RTK相比,其有着无可比拟的优势,表现在作业距离更长,覆盖范围更广,精度和可靠性更高,应用范围更广,效率更高,操作更方便等方面。

网络RTK

网络RTK通讯模式

双向数据通讯模式
在双向数据通讯模式下,用户需要向数据处理中心发播自己的概率位置。数据处理中心根据用户的概率位置选择最优的参考站,计算相应的误差改正数或生成虚拟观察值,然后回发给用户。用户根据数据处理中心回发的误差改正数进行计算改正。目前,全国多数已建网络RTK系统均采用此种作业模式。(可搜索天宝Trimble的VRS技术进行更深入了解)
网络RTK作业流程
(1)开机锁定观测卫星,然后打开手簿,通过蓝牙协议(简称蓝牙)或者连接线建立手簿与接收机间的通讯,启动测量软件,建立新文件,设置网络rtk测量形式的参数。
(2)利用手簿或者接收机上的通讯模块,通过中国移动的GPRS或中国联通的CDMA方式拨号连接到Internet网络。
(3)使用网络rtk系统管理员提供的用户名和密码通过Internet网络连接到网络RTK系统数据处理中心.
(4)连接数据中心,获取源列表,等初始化完成,获得固定解后,开始测量采集数据。
(5)外业完成后,将手簿或者接收机存储的测量数据下载到计算机进行后续数据预处理和图形处理。

测区转换参数的确定

现在大部分的CORS播发的差分改正参数中均包含坐标转换参数,以千寻CORS为例,端口:8003 播发的改正参数中就包含WGS84坐标转换为CGCS2000坐标系的转换参数,进行RTK测量时,即可实时得到CGCS2000坐标系下的成果坐标。
那播发的改正参数中不包换坐标转换参数,或者您想要获得的坐标是地方坐标系,那我们又该怎么办呢?
这就需要进行坐标系之间的成果转换,如果有测区坐标系与wgs-84坐标系的转换参数则可以在手簿中直接输入,建立坐标转换关系,否则就要通过RTK点校正的方式来求解转换参数。平面至少三个点,高程拟合则至少需要有4个控制点,求坐标转换参数时应注意以下几点?
(1)已知点最好选在测区四周及中心,均匀分布,能有效的控制测内的测量精度。
(2)已知点的地方坐标(平面与高程)需要有较高精度。
(3)为检校转换参数的精度和正确性,应选用几个已知点不参与计算,用以检查。

作业环境条件的选择

网络RTK作业时应选择电离层、对流层活跃程度较小的时段进行。
(1)作业时锁定卫星数在6颗及以上成果才较为可靠,若小于6颗卫星,初始化需要很长时间,而且解算精度较差。
(2)作业时应该避开中午及下午两三点钟,因为此时电离层是最为活跃的时候,对GNSS结算影响较大,会导致解算精度降低。
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