超越GPS的多信号源导航定位系统     DATE: 2017-04-27 17:18

当前基于卫星的GPS导航系统有着一定的局限性,而无人驾驶汽车和无人机等行业的发展,又对定位系统提出了更高的要求。好消息是,加收大学河滨分校的研究人员们,已经想到了一个超越GPS的多信号源导航定位系统。除了卫星,这套系统还可以充分利用Wi-Fi、FM/HDTV广播源、LTE/CDMA基站来定位。

GPS多信号源定位
多源GPS定位系统
 

上图展示了自动驾驶汽车(或无人机)可以借助多个卫星、Wi-Fi、手机网络和无线电信号来定位自己在空间中所处的位置。(图片来源:加州大学河滨分校 / ASPIN实验室)

研究团队在周天发表的一篇文章中提到,它可以作为当前全球定位系统的一个补充,因为GPS信号容易受到攻击者有意无意的干扰,甚至在某些环境中没法用。

当前阶段的自动驾驶汽车,多采用GPS信号和声纳/激光等传感器的辅助。但团队领导人Zak Kassas表示:在GPS信号不可用的情况下,就难免要添加更多的预备传感器。不过我们找到了其它方法,即利用环境中已有的其它信号源。

No GPS No Problem

该团队在2016导航学会“全球导航卫星系统大会”上展示了他们的研究,感兴趣的网友可以详阅《Signals of Opportunity Aided Inertial Navigation》和《Performance Characterization of Positioning in LTE Systems》这两份PDF文档。

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