影响高精度RTK定位的因素有哪些(一)     DATE: 2019-11-25 16:59

RTK定位技术

RTK 移动站(如无人机、测绘器)综合GNSS 导航卫星提供的导航数据和 RTK 固定站(如固定基站、移动基站)提供的差分数据进行解算,从而获取实时的、高精度的定位服务。

RTK定位

RTK 定位技术

RTK 移动站(无人机、测绘器)进入高精度定位(即 [ RTK ] )状态前,首先依次经历了[ NONE]、 [ Single ]、[ Float ] 3 种状态。

当 RTK 移动基站采用“高精度采点”的方式架设时,在其进入广播高精度定位数据(即 [ FIX ] )状态之前,首先依次经历了 [ NONE]、 [ Single ]、[ Float ]、[ RTK ] 4 种状态。

名词解释:
[ NONE ] 表示:无信号状态,移动站的RTK 主机(GNSS RTK 模块或 RTK 智能实时差分仪)未接收到 GNSS 卫星信号、或接收到的 GNSS 卫星颗数太少未能达到解算状态。
[ Single ] 表示:单点状态,移动站的RTK 主机接收到稳定的、足够的卫星信号,但未收到 RTK 固定站广播的RTCM 差分数据,处于独立(单点)的、低精度的定位状态。
[ Float ] 表示:浮动状态,移动站的RTK 主机与固定站 RTK 主机(RTK智能实时差分仪 )之间的共用卫星数不足、共用卫星信号不稳定,或接收到的 RTCM 差分数据不稳定,导致移动站 RTK 主机解算的结果浮动不稳定,无法进入高精度定位状态。
[ RTK ] 表示:实时、高精度定位状态,移动站的 RTK 主机与固定站的 RTK 主机共用卫星信号足够、稳定,且接收到的 RTCM 差分数据稳定、有效。移动站进入实时的、高精度的定位状态。
[ FIX ] 表示:静态广播状态,固定站的 RTK 主机可通过电台、或 3/4G 移动运营商网络广播稳定、有效的 RTCM 差分数据。

通过以上介绍,我们应当知晓移动站的 RTK 主机能否进入 [ RTK ] 状态,主要取决于两个因素:一是移动站与固定站的共用卫星信号是否稳定足够,二是移动站接收到的 RTCM 差分数据是否稳定有效。
《待续》

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