RTK测量电台使用方法及注意事项     DATE: 2019-12-10 17:17

电台作业要点
1、 基站架设:基站尽可能架设在高地及空旷处,UHF发射天线必需尽可能高(离地大于2米);(图1)
2、 UHF天线朝向:基站UHF天线必需朝向移动台作业区域;移动台UHF天线必需朝向基站; (图2)
3、 作业前,必须查看环境信号强度,选择无信号干扰(或最优)的电台频道;
4、 比测时,选择9600空中波特率,选择与对方相同的频道(七月末我司的电台模块及外挂电台频率将覆盖南方测绘的频,频道选择参见文档末“中海达与南方测绘同频率的频道对照表”);
5、 作业时,不建议同时使用外挂电台及内置电台(模块)发射数据,避免相互干扰;
6、 比测前要做充分准备工作,主机及天线多备一套、检查主机、手薄及配件是否能正常工作,电池要充满电并携带后备电池。
电台使用方法及步骤
1)作业前准备
仪器固件、电台固件、手簿版本必须是最新版本:HI-RTK3.2.3版以上、V系列、F系列接收机固件版本V4.3以上。
注意:进行比测或演示时,仪器、电池、天线、手机卡等需要准备后备备用,预防突发情况。提前检查主机、手薄及配件是否能正常工作。
2)基站选址
接收机应架设在地势较高、视野开阔的地方,避免高压线,变压器等强磁场,以利于UHF无线信号的传送和卫星信号的接收,必要时可使用加长杆架设电台天线于高位,如下图所示。
关于电台使用的正确方法及注意事项
图 1 仪器架设模拟图
说明:如果A、B之间距离只有几十米到几百米(用外挂电台时距离可延到一两公里),则优选取B位置放置基站,其次选用A位置,C位置不能用。
注意:作业时,不建议同时使用外挂电台及内置电台(模块)发射数据,避免相互干扰!
3)UHF天线摆放
RTK工作时,基站和移动站的天线应尽可能通视,经测试发现,不正确的天线摆放方法(如下所示)会使对中杆/障碍物对电台信号产生阻挡,影响电台作用距离。
关于电台使用的正确方法及注意事项
4)空中波特率选择
电台波特率一般采用默认值19200,在与别的厂商仪器一起进行比测时,可以电台波特率更改至9600,可以延长作业通信距离。
主机内置电台(模块)的空中波特率可通过Hi-RTK软件或者管理软件将基站和移动站的设置:
注意:由于硬件不支持,因此软件无法读取当前仪器空中波特率,此处每次进来默认显示都是19200,并不反映仪器当前空中波特率。
关于电台使用的正确方法及注意事项
外挂电台空中波特率设置:
按住本机K4(信道递增键)开机,电源/告警指示灯D4之红灯快速闪烁(约3次/秒),表示进入参数设置模式,按住按键K2(电量查看键),再按动K4(信道递增键)可以设定本机空中速率,电源/告警指示灯D4之蓝灯指示本机现行空中速率:
关于电台使用的正确方法及注意事项
蓝灯灭,表示本机空中无线数据传输速率为19200bps。
设置完毕需关机重开,本机才能进入工作模式。
注意:①基准站和移动站的电台空中波特率必须一致!
②使用9600波特率时不建议使用RTCM2.X的电文格式,因为RTCM2.X数据量大,很耗电。
③选用9600波特率时,使用主机内置电台发射,电池(4400mAh)工作时间为5个小时;使用外挂电台发射,铅酸电池要求不小于40AH,工作时间会大于10个小时。
④电台数据传输空中波特率19200和9600比对特点是:电台使用19200比9600省电约40%。电台使用9600比19200距离更远。
5)信号强度查看
目前发现在一些地方某些频道(频点)上有干扰信号,表现为在无任何电台发射时,主机电台接收模式下,电台信号强度(环境噪声)很大,如果在该频道下作业将会影响电台的作用距离。这种情况下要选择最优的作业频道,方法见6)。
安装好电台天线,打开软件3.2.3版本,移动站工作模式下,数据链设置为“内置电台”,查看当前频道电台模块信息:(适合V30、iRTK、H32系列RTK)
关于电台使用的正确方法及注意事项
基准站正常发射时,电台接收信号强度说明:
Ø 小于110可认为无信号
Ø 大于110小于160认为信号强度,数据接收效果一般或差。
Ø 大于160小于200认为信号强度,数据接收效果好。
Ø 大于200认为信号强度,数据接收效果很好。
注:移动站距基准站越远,信号强度越弱。
无任何电台发射时,电台信号强度(环境噪声)参考值及说明:
主机型号 参考值 说明
V30、A8、F61、iRTK <115 该频道无干扰,可用
115 ~ 130 该频道有弱干扰,能使用,但会一定程度影响传输距离
>130 该频道环境干扰严重,严重影响电台作业距离,基本不可用
V8、A6、F16、H32 <110 该频道无干扰,可用
110 ~ 125 该频道有弱干扰,能使用,但会一定程度影响传输距离
>125 该频道环境干扰严重,严重影响电台作业距离,基本不可用
备注:以上为广州的测试参考值,各地技术员注意观察、搜集、积累本地的环境干扰经验值。
6)选择最优的作业频道
目前发现在一些地方会出现有些频道(频点)上出现干扰信号,所以在一个新的地方作业时,要选择最优的作业频道,下次在这一处地方作业时就用这一频道,除非出现电台发射距离明显短于上次作业距离,否则不用重新获取最优频道。
打开Hi-RTK软件,数据链设置为内置电台,点击“高级”进入高级页面选项,输入起始频道(表示要从该频道开始搜索,默认是当前频道),点击“获取最优频道”,软件在60S左右显示搜索结果,退出当前界面时可以选择是否设置电台频道为搜索到的频道。
注意:可以在基准站或移动台模式下搜索最优频道,推荐在基准站模式下搜索,因为在移动站模式下搜索频道必须确保基准站关闭电台发射,以免影响搜索结果。
如果基站采用外挂电台,可以先用移动站获取最优频道,再将外挂频道更改成上述获取到的频道。
关于电台使用的正确方法及注意事项
关于电台使用的正确方法及注意事项
如果当前搜索的结果非最佳频道,可以更改起始频道继续新一轮搜索。
关于电台使用的正确方法及注意事项
图 8 搜索结果非最佳,重新搜索
注意:
Ø 当基准站无内置电台时或者内置电台为单发电台时(V8 Star、华星A6),使用移动站获取最优频道。
Ø 当使用移动站在进行获取最优频道时,基准站的电台必须关闭或不发送差分数据。
Ø 基准站、移动站的电台频率和空中波特率必须一致。
7)电台频率的查询及修改
目前出货的内置电台(模块)和外挂电台都支持0-115频道,前100个(0-99)频道是默认的无法更改频率,后面16个的电台频道(100-115,外挂电台显示为A0-AF)的频率可以通过软件修改频率。
A.外挂电台的频率修改
外挂的频率、波特率的修改必须通过配套的电台软件修改,详细的操作步骤参见《DDTHPB系列无线数据电台使用说明书》第五章:高级操作—>电台参数的设置和读取。
B.内置电台、电台模块的频率修改
Hi-RTK 3.2.3版以上软件可设置主机的电台频道为0-115,并通过接收机管理软件或者手簿软件进行查看100-115频道的频点。
关于电台使用的正确方法及注意事项
图 9 获取100-115频道的电台频率列表
接收机管理软件修改100-115频道的频率方法是:接收机设置为UHF移动台方式;点击“连接内置电台” “读回频率参数”查看当前频率,点击“设置频率参数”,可以修改频率值。(修改频率参数需要谨慎!非必要情况,不建议修改频率!
关于电台使用的正确方法及注意事项
图 10修改/查询100-115频道的电台频率列表
比测时,若发现根据最优频道进行电台作业时,作用距离远不及对手或者和对手处于同一水平时,可以将我们的电台发射/接收频率设置为对方的频率,并使用该频率的对应频道进行重新比测。
目前公司的460M内置电台(模块)和外挂电台的频率范围是457~463MHz(见电台或主机说明书附的频率表),2012年7月中下旬开始供货的主机内置电台(模块)和外挂电台的频率范围扩展为457~467MHz,频率覆盖(兼容)南方的电台频率,对应的电台频道如下表:
表 1 中海达与南方测绘同频率的频道对照表
南方测绘频道 中海达频道 发射频率(MHz) 接收频率(MHz)
1 101 463.1250 463.1250
2 102 464.1250 464.1250
3 103 465.1250 465.1250
4 104 466.1250 466.1250
5 105 463.6250 463.6250
6 106 464.6250 464.6250
7 107 465.6250 465.6250
8 108 466.6250 466.6250