极富挑战性的城市环境中提供持续的车道精确定位技术     DATE: 2020-01-05 17:10

ZED-F9K GNSS和惯性导航模块的定位性能比标准精度技术提高了十倍。
  
全球领先的定位及无线通信技术提供商u-blox公司(SIX:UBXN)宣布推出内置惯性传感器的ublox ZED-F9K高精度多频段GNSS(全球导航卫星系统)模块。该模块组合了最新一代GNSS接收器技术、信号处理算法和校正服务,可在数秒钟内将精度提升至分米级,以满足先进驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶市场不断发展的需求。

F9K、F9P
ZED-F9K高精度惯性导航模块基于u-blox F9产品平台。通过使用现代GNSS校正服务补偿电离层和其他误差,ZED-F9K进一步提高了定位精度。多频段、多星座RTK(实时动态)的ZED-F9K接收模块可接收来自所有轨道GNSS星座的GNSS信号。更多的卫星数量可以在部分遮挡的条件下提高定位性能,而增加卫星信号的多样性可以在信号中断时加快收敛时间。
  
集成到模块中的惯性传感器能够持续监控移动车辆轨迹的变化,并在卫星信号部分或完全受阻时(如车辆位于停车场、隧道、城市峡谷或林区)继续提供车道精确定位。当卫星信号恢复时,该模块将惯性传感器数据与GNSS信号相结合,提供快速的收敛时间,并带来分米级定位的高可用性。

由于综合采用了GNSS技术、校正服务和惯性传感方面的最新发展成果,其定位性能比标准精度解决方案提高了十倍。

ZED-F9K通过鲁棒地提供精确的车道位置信息,满足了ADAS和自动驾驶应用,以及信息娱乐系统和先进导航系统的需求。该模块的准确性和低延迟性也使其成为汽车厂商和方案商的V2X(车联网)系统的理想选择。通过与其他交通参与者不间断共享其位置,这些V2X系统有助于提高道路的整体安全性,减少交通拥堵。