首次国内外高精度卫星导航板卡测试(二)     DATE: 2020-01-08 08:38

二、短基线半面天空+多径场景静态观测试验
场景描述:望京某地,半面天空,高精度天线,分路器,千寻高精度服务(短基线),测试半面天空+多径场景的静态定位性能。
先来张全家福
GPS RTK高精度板卡测试
半边天空的测试环境,不不仅仅是“上天遮住了你一只眼”,卫星导航信号的折射与衍射对于接收机带来了很大的挑战。好比说虽然女人能顶半边天,可要是没了女人,天就塌了。
以优北罗为例,他的测试情况如下:
GPS RTK高精度板卡测试
收星情况是这样的
GPS RTK高精度板卡测试
看,半边天空的环境下收到了360°的信号,与之形成鲜明对比的,是段誉诺瓦泰和国产虚竹(左段誉诺瓦泰,右虚竹),看下图:
GPS RTK高精度板卡测试
果然是师出同门,果然是好兄弟。
根据数据反映,诺瓦泰和虚竹的跟踪信号强度都设置在30,天宝为17,优北罗为11,跟踪信号强度数值越高说明该板卡接收信号强度的底限越高,也意味着收星会更少。这是各家收星策略的不同,单纯从这一数值上是无法判断其优劣的。好比有的人只看新闻联播强身健体,有的人不仅看新闻联播还看推特,究竟哪个人能对事物得出正确的判断,并不一定。特别要说明的是,四恶的板卡的信号强度设置最为激进,是10,真是为贪嗔喜恶怒着迷。

还是按照小葱粗暴的风格,直接上统计结果:
GPS RTK高精度板卡测试
初步结论如下:
1. 从定位结果来看,优北罗完胜(20m),虚竹第二(57m),剩下的其他几家就是在胡说八道了。
2. 从Fix解精度上看,天宝完胜(0.18m),其中值得注意的是68%的结果优于0.16m。第二的话应该是虚竹,因为尽管其所有Fix解在6.6m以内,但其绝大多数是在0.37m以内(如下图),剩下几家都差不多,Fix解在很大一个范围内比较分散,说明可信度不高。
GPS RTK高精度板卡测试
综合结论:
如果是导航应用的话,首选优北罗,对于复杂环境的适应力可见一斑。如果是测绘应用的话,首选天宝,Fix解既准又多,值得信赖。虚竹算是这场测试中的国产亮点了,导航也不算太差,测绘也基本可以,这可能跟虚竹使用北冥神功之后,吸取了导航企业和测绘企业的内力是有关系的。

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