首次国内外高精度卫星导航板卡测试(三)     DATE: 2020-01-09 11:57

三、令人激动的路测开撕啦
高精度卫星导航技术来源于测绘应用的需求,其目前应用也主要局限在测绘这个领域。以声称不屑于做测绘市场的半壁江山企业为例,截止到目前,其大部分收入仍然来自于测绘,其余来自于政府资助,嘴上说不要,身体却很诚实。

高精度卫星导航板卡企业对于其产品和技术在智能驾驶场景中应用也抱着类似复杂的绿茶般的情愫,一方面认为“两年内不会上量”,一方面心里也是高度重视。最近某企业被某度以白菜价赊了个把产品,兴奋得连夜抢发新闻,以至于被某度的法务无情打脸,强行撤稿。

做这个评测,责你我太贪功恋势,其实不是恋势,简直就是找事。八家企业本来好好的卖“世界第一的高精度卫星导航板卡”,突然晴天霹雳出来几个奇形怪状的要给大家做横向比测,没有总Station的参谋可以帮忙,测试场景也没法提前预知,更没有可以Argue写信给灵道告状的可能,赢了没有钱,输了没有脸。但这些企业还是积极参与了,不怪大地众生太美丽,而是这些企业都是真正经历过市场考验的企业,是拥有一定的市场占有率和美誉度的企业。比测结果并不十分重要,这些企业值得尊敬。

因此,尽管国产四杰要求不以真名参与评测,我们仍不悔旧日太执信约誓,拼全力只求测试公正公开,所有测试设备及测试软件均从非受测厂家募集,所有厂家人员均没有直接或间接参与测试或测试数据的分析以及测试结果的确定。
不管结果如何,让我们一起,为悲欢哀怨妒着迷

动态测试环境如下:
测试车一辆,Novatel SPAN一台作为测试真值,千寻服务,车顶高精度天线,测试用电源,来一张全家福先。
GNSS RTK高精度板卡动态测试
插播一条广告,整整8套板卡+1套SPAN,还有一个大电源,为什么布线这么整洁,这是因为后备箱里有一位田螺姑娘十八一朵花好月圆月弯刀刀催人老年骂人,当然不是,黑科技见下图。
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为了保证每个板卡都可以收到相同的差分服务,无量特地赶制了这个小东西,它可以将平板电脑上收到的千寻差分信号,同时无差异的发到多个板卡去,为了配合本文的题目,我们且把这些硬件套件叫做——段正淳。再说清楚一些,就是段正淳的存在,实践了一个千寻账号N台终端免费共享。

无量:哎,拿葱的那位大婶儿,你说什么,出来!
【大婶表情很慈祥的走了出来】
无量:表情那么凶干什么?以为打得赢我啊你,我让你一拳都可以,打我啊!
【大婶一拳打在无量的小腹,无量吐出了一口血】
无量:大婶你是干什么的你?
大婶:俺是卖差分服务的。
无量:大婶,俺们多个终端免费共享一个千寻服务账号,是因为俺家木有矿啊。


在场景选择上,啊 舍不得璀璨俗世,都是城市环境,啊 躲不开痴恋的欣慰。
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测试场景描述:

如图所示,总体上测试场景分为四个部分。

场景一:高架桥+高速路,开阔天空,偶尔从下方穿过高架桥,高架桥和收费站的弱信号环境考较板卡实力。在开阔的场景,即便是便宜的单频板卡,也可以做得比较令人满意,据说中科微为了与性都北斗同归于尽,现在深圳市场上北斗/GPS导航模块的价格已经跌到12元人民币了。从下面穿过高架桥以及在收费站对于卫星导航有一定的挑战。

场景二:大屯路隧道。大屯路对于导航狗的重要性,就好比北清路对于智能驾驶狗一样,几乎所有在京的国产卫星导航企业的跑车测试都包括这个路段,帝都拆迁青年也喜欢在这个隧道开着跑车呼啸而过,而导航狗的“跑车测试”就差多了,大多数是蹲踞在金杯瑞风依维柯的后面一遍又一遍。智能驾驶狗就舒服多了,绝大多数都是林肯mkz,啊 找不到色相代替,这个行业的融资公式也很简单,“百度代码+100辆林肯mkz”。为什么是这样,卫导企业 参一生参不透这条难题
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大屯路隧道的N个直达天空的豁口,是测试导航产品在失锁情况下重捕获的典型场景(图中原谅色圈所示)

豁口对于导航来讲已经是很大的挑战了,对于高精度是完全不敢奢望的,当然,在我们这片神奇的国土上,什么事情都会发生的,譬如下图:
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上联:工人手擎卫导流动站隧道里测沉降,锁扩打灭(隧道用日语说:这里,不可以)
下联:院士反看光学全站仪海岸上搞测量,哈那西贴(全站仪用日语说:快放开我)
横批:哈次卡西(日语:羞死人了)

场景三:树荫道路。有数据表明,树荫对于卫星导航信号强度的衰减可以达到20dB之多,因此在林荫道路上实现持续准确定位是相当具有挑战的。本次测试在东三环选择了一处林荫道作为测试环境。
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场景四:城市峡谷。国贸三期与二期之间的“一线天”,对于卫星导航乃至组合导航都有相当大的挑战。治疗颈椎病,请看下图。
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场景介绍完了。

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