首次国内外高精度卫星导航板卡测试(四)     DATE: 2020-01-14 17:01

洪涛老师:各位观众,大家晚上好,本次激烈的横向评测结束了,接下来我将公布本次竞演的最终成绩。本次参加横向比测的厂家共有八家,我们只公布其中的前五名,倒数三名将被淘汰。

洪涛老师:咳咳,本次横向比测的第五名是,来自冰封之地加拿大的诺瓦泰。以下是他的竞演表现。
场景一(诺瓦泰):高架桥+高速路。
高精度RTK板卡动态测试

绿|RTK FIX 蓝|RTK FLOAT 黄|DGNSS 墨绿|SPP 紫|真值

点评:高架桥下不定位。
高精度RTK板卡动态测试
绿|RTK FIX 蓝|RTK FLOAT 黄|DGNSS 墨绿|SPP 紫|真值

点评:过桥6-8秒后FIX,在桥下有丢点的情况。
高精度RTK板卡动态测试
绿|RTK FIX 蓝|RTK FLOAT 黄|DGNSS 墨绿|SPP 紫|真值
点评:在开阔环境,出现了不应该出现的小漂移。


场景二(诺瓦泰):大屯路隧道。
高精度RTK板卡动态测试
绿|RTK FIX 蓝|RTK FLOAT 黄|DGNSS 墨绿|SPP 紫|真值
点评:大屯路隧道,没有重捕获能力。


场景三(诺瓦泰):树荫道路。
高精度RTK板卡动态测试

绿|RTK FIX 蓝|RTK FLOAT 黄|DGNSS 墨绿|SPP 紫|真值
点评:与紫色的真值对比,诺瓦泰在树荫下面的表现让人有些失望。


场景四(诺瓦泰):城市峡谷。
高精度RTK板卡动态测试
绿|RTK FIX 蓝|RTK FLOAT 黄|DGNSS 墨绿|SPP 紫|真值
点评:在国贸三期的城市峡谷,丢点严重。


洪涛老师:本次横向比测的第四名是,来自西欧的十字路口比利时的赛扑腾捶殴,以下是他的竞演表现。
场景一(Septentrio):高架桥+高速路。
高精度RTK板卡动态测试

绿|RTK FIX 蓝|RTK FLOAT 黄|DGNSS 墨绿|SPP 紫|真值

点评:高架桥下有单点定位。
高精度RTK板卡动态测试
绿|RTK FIX 蓝|RTK FLOAT 黄|DGNSS 墨绿|SPP 紫|真值

点评:过桥6-8秒FIX,桥下有丢点,在收费站可以定位。


场景二(Septentrio):大屯路隧道。
高精度RTK板卡动态测试
绿|RTK FIX 蓝|RTK FLOAT 黄|DGNSS 墨绿|SPP 紫|真值

点评:在大屯路隧道有重捕获能力,一致性非常好,精度也很高。

场景三(Septentrio):树荫道路。
高精度RTK板卡动态测试
绿|RTK FIX 蓝|RTK FLOAT 黄|DGNSS 墨绿|SPP 紫|真值

点评:树荫单点多径处理得还可以,FLOAT有点漂移。

场景四(Septentrio):城市峡谷。
高精度RTK板卡动态测试
绿|RTK FIX 蓝|RTK FLOAT 黄|DGNSS 墨绿|SPP 紫|真值

点评:尽管有不定位的情况,但轨迹尚可。


洪涛老师:本次横向比测的第三名是,来自中国,拆那儿的虚竹,以下是他的竞演表现。
场景一(虚竹):高架桥+高速路。
高精度RTK板卡动态测试

绿|RTK FIX 蓝|RTK FLOAT 黄|DGNSS 墨绿|SPP 紫|真值

点评:高架桥下不定位,过收费站时位置丧失。
高精度RTK板卡动态测试
绿|RTK FIX 蓝|RTK FLOAT 黄|DGNSS 墨绿|SPP 紫|真值

点评:过桥4-6秒FIX,大桥下不定位,收费站瞎定位。
高精度RTK板卡动态测试

绿|RTK FIX 蓝|RTK FLOAT 黄|DGNSS 墨绿|SPP 紫|真值

点评:过桥之后出现了几个奇怪的飞点。
高精度RTK板卡动态测试
绿|RTK FIX 蓝|RTK FLOAT 黄|DGNSS 墨绿|SPP 紫|真值
点评:开阔环境下轨迹非常完美,可以清晰得分出车道。


场景二(虚竹):大屯路隧道。
高精度RTK板卡动态测试
绿|RTK FIX 蓝|RTK FLOAT 黄|DGNSS 墨绿|SPP 紫|真值

点评:没有重捕获能力。


场景三(虚竹):树荫道路。
高精度RTK板卡动态测试
绿|RTK FIX 蓝|RTK FLOAT 黄|DGNSS 墨绿|SPP 紫|真值

评论:树荫遮蔽下的轨迹是相当不错的。


场景四(虚竹):城市峡谷。
高精度RTK板卡动态测试
绿|RTK FIX 蓝|RTK FLOAT 黄|DGNSS 墨绿|SPP 紫|真值

点评:城市峡谷多径情况下丢点严重,失去了运动轨迹趋势。

《未完待续》